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张恒

作者:       来源:       发布时间: 2014-12-07       访问次数: 1875



张恒(1979.10-),男,博士,教授,硕士研究生导师。2001年毕业于中南大学计算机科学与技术专业获工学学士学位,2007年毕业于中南大学交通信息工程及控制专业获工学博士学位(提前攻博)。2014.8-2015.8美国田纳西大学访问学者。在国内外学术期刊和学术会议发表论文40余篇,其中SCI、EI收录20余篇。

主要研究方向:(1)智能移动机器人系统软硬件开发技术;(2)深度学习与计算机视觉;(2)移动传感器网络。

近5年主持的科研项目有:

[1]国家自然科学基金项目,61663010、介入式腹腔镜机器人多源定位与腹腔三维重构研究、2017/01-2020/12、41万元、在研、主持。

[2]国家自然科学基金项目,61165007、基于压缩感知的多机器人主动同步定位与地图构建研究、2012/01-2015/12、51万元、已结题、主持。

[3]教育部人文社会科学研究项目,10YJC630379、融合变量选择的上市公司财务预警模型研究、2011/01-2015/06、7万元、已结题、主持。

[4]江西省自然科学基金项目,20161BAB202068、介入式腹腔镜机器人多源定位与腹腔三维重构算法研究、2017/01-2018/12、5万元、在研、主持。

[5]江西省教育厅科技项目,GJJ12290、分布式多机器人同步定位与地图构建系统模型研究、2012/01-2013/12、2万元、已结题、主持。

[6]横向课题:有轨电车的智能识别定位管理系统研究,中车株洲电力机车有限公司横向课题、30万、2017年9月立项、在研、主持。

联系方式:

电话:13507002833、13330061146

QQ:624082582

E-mail:hbzhangheng@126.com